思维导图快速入门安装和配置centos卸载旧版如果系统中已经存在旧的docker，则先进行卸载yumremovedocker\ docker-client\ docker-client-latest\ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \docker-logrotate \ docker-engine配置docker的yum库首先要安装一个yum工具yuminstall-yyum-utils安装成功后，执行命令，配置Docker的yum源yum-config-manager--add-repohttps://down
目录一、概述（一）SpringSecurity框架简介（二）Shiro（三）模块划分二、初体验三、基本原理四、两个重要接口（一）UserDetailsService接口讲解（二）PasswordEncoder接口讲解一、概述（一）SpringSecurity框架简介Spring是非常流行和成功的Java应用开发框架，SpringSecurity正是Spring家族中的成员。SpringSecurity基于Spring框架，提供了一套Web应用安全性的完整解决方案。正如你可能知道的关于安全方面的两个主要区域是“认证”和“授权”（或者访问控制），一般来说，Web应用的安全性包括用户认证（Authe
译者|李睿审校|重楼PostgreSQL拥有丰富的扩展和解决方案生态系统，使开发人员能够将数据库用于通用人工智能应用程序。这一指南将引导他们完成使用PostgreSQL作为矢量数据库构建生成式人工智能应用程序所需的步骤。首先从Pgvector扩展开始，它使Postgres具有特定于矢量数据库的功能。然后，将回顾在PostgreSQL上运行的人工智能应用程序如何提高性能和可扩展性的方法。最后，将使用一个功能齐全的生成式人工智能应用程序，向那些前往旧金山的旅客推荐Airbnb的住宿房源。Airbnb推荐服务示例应用程序是一项住宿推荐服务。想象一下，如果旅客计划去旧金山旅游，并希望住在金门大桥附近的
(创作不易，感谢有你，你的支持，就是我前行的最大动力，如果看完对你有帮助，请留下您的足迹）目录受控表单绑定 React中获取DOM组件通信父传子 父传子-基础实现父传子-props说明父传子-特殊的propchildren子传父 使用状态提升实现兄弟组件通信使用Context机制跨层级组件通信受控表单绑定 概念：使用React组件的状态（useState）控制表单的状态1.准备一个React状态值2.通过value属性绑定状态，通过onChange属性绑定状态同步的函数//受控绑定表单import{useState}from"react"functionApp(){const[value,se
ElasticSearch简介：选型原理除了搜索文本之外还需要他来处理分析查询需要分布式索引,对于需要良好可伸缩性和以及性能分布式环境,Elasticsearch是更好的选择监控和指标,Elasticsearch暴露了更多的关键指标文章目录ElasticSearch一.基本概念(入门)1.环境准备⭐熟悉目录2.核心概念2.1Index(索引)2.2Type(类型)7.x版及以上已经不再支持自定义索引类型(切记索引类型,默认类型为_doc)2.3Document(文档)2.4Fields(字段)2.5Mapping(映射)2.6Shards(分片)2.7Replicas(副本)2.8Alloca
博主简介：努力学习的预备程序媛一枚~博主主页：@是瑶瑶子啦所属专栏:Java岛冒险记【从小白到大佬之路】目录Part1：Java中的方法1.1什么是Java中的方法？1.2Java中方法的定义方式：1.3方法使用的注意事项：1.4函数是如何开辟内存的？Part2：方法的重载（overload):2.1什么是重载：2.2什么是方法的签名（methodsignature)2.3重载的规则：Part1：Java中的方法1.1什么是Java中的方法？💁♀️方法，其实就是功能，再简单来说，就是一块可以被重复利用的代码块！相当于C语言中的函数。方法存在的意义：1：模块化组织代码2：提高代码的复用性，简洁
文章目录前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结前言前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题，通过在RVIZ中加载多个机器人使他们能分别进行全局和局部路径规划，来进行避障。一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人在前面的文章中也提到过在gazebo仿真环境中加载多个机器人主要是修改启动gazebo仿真环境的launch文件。原Turtlebot3launch文件launch>envname="GAZ
对于学习FPGA的初学者而言，使用Altera公司芯片的开发板价格较为便宜，参考的资料也多，而与之配套的就是QuartusII开发软件。小白自己使用的就是QuartusII13.1版本，下面用一个计数器的verilog代码为例，简述一下QuartusII的入门级使用和调用Modelsim仿真的方法。1：首先养成一个良好的习惯，在做工程前建立一个良好的工程文档（目的是让你自己可以找到该工程！！！）。本次工程文档命名cnt，小白呢，喜欢将工程文档内部分为以下四个文档：doc（放文件资料）,par（放QuartusII所创建的工程）,rtl（放代码）,sim（仿真的东西）。 如果不会的话，可以参照
基本概念对象存储，也称为“面向对象的存储”，英文是Object-basedStorage。它综合了网络附加存储(NAS)和存储局域网(SAN)的优点，同时具有SAN的高速直接访问和NAS的分布式数据共享等优势，提供了具有高性能、高可靠性、跨平台以及安全的数据共享的存储体系结构。对象存储允许将计算基础架构与存储需求分离。可以在对所有数据进行存储的同时无需监控存储，因此方便扩展并向云中的集群添加节点。它本质上就是一个key-value结构，key是文件的URL路径，value是对应的文件，没有传统文件系统那种目录树的结构，不能直接打开修改文件，只能先下载、修改，再上传文件，所以不支持append和
目录：基础第一章-第五章（5.1-5.4）：简介、配置与基础知识第六章：判断语句第一章：Python的概述1.1：什么是Python?Python它是一种直译式，面向对象，解释式的脚本语言。它和Java,C/C++,Go语言一样都是高级语言，但由于它是解释式语言，所以运行速度会比Java，C/C++等语言慢（虽说隔壁Go也是解释式语言，但比它快很多）。不过任何事物有利也有弊，Python因为自身携带了许多库（如：OS、TCP、Urllib、Trutle)，语法简单，第三库也有很多（如飞机大战所需的pygame)，所以被称为胶水语言，同时也深受开发者青眯。1.2：Python之父与简介Pytho
